KUBLER編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
KUBLER編碼器在機(jī)械方面的應(yīng)用:與用戶輸出軸間的連接,應(yīng)采用彈性軟連接,切忌采用剛性連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng),造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時(shí)應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載,不得超過其極限負(fù)載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm,與軸線的偏角<2°。注意不要超過其電氣極限轉(zhuǎn)速,如超過編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時(shí),電氣信號(hào)可能會(huì)丟失。nmax=(響應(yīng)頻率/L)×60r/min(L為光柵脈沖數(shù))長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查與實(shí)體相連部分、以及固定螺釘?shù)仁欠袼蓜?dòng),以防影響設(shè)備的正常使用。
KUBLER編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)本產(chǎn)品不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。